针对基于图像特征点的配准方法中对应特征对难以准确提取的问题,提出一种基于兴趣 点匹配的图像自动拼接方法。该方法首先利用Harris角检测器提取两幅图像中的兴趣点,并在此基 础上采用比较最大值法提取出对应兴趣点特征对,最后利用这些匹配特征对来实现图像的拼接。实 验结果表明,这种方法能有效地去除伪匹配特征对的干扰,同时降低了误匹配的概率
上传时间: 2013-12-31
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一种基于信息熵和灰度相关的全景重叠图拼接算法。该算法综合了基于灰度相关和信息熵的优点。 通过匹配连续区域的熵的兰氏距离获得了比较精确的定位
上传时间: 2016-12-26
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集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
上传时间: 2013-12-22
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bucketSort准确地实现了桶排序算法,相比一般的排序算法效率较高。
标签: bucketSort 排序算法
上传时间: 2016-12-28
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定位问题背景 ! 节点定位是 配置和运行的一个基本和 %$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标 的网络节点,通过估计至邻居节点的距离或邻居 数目,利用节点间交换的信息,确定每个节点位置 的机制。通常配置网络时不能对所有节点实施精 确控制和人工设置,如节点从飞机上布撒后随机 分散在配置地域。 定位问题定义 !(! 对于某地域内 个传感器节点,若存在某种 & 机制使各节点通过通信和感知可找到自己的邻居 节点,并估计出至它们的距离,或识别出邻居的数 的边 ( ,), 目。每一对邻居关系对应网络图 " )* + , 设 为节点 、间的测量距离, 为真实距离。定 - + , . +, +, 位的目的在于给定所有邻居对之间的距离测量值 的基础上,计算出每个节点的坐标 ,使其与测 - / +, + 距结果相一致,即对于 ,使得 !)"" #/0/#*. ( , + +, 下面给出几个常用概念的定义。
上传时间: 2013-12-19
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xilinx spartan3 FPGA的最准确权威的配置方法
上传时间: 2013-12-20
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GPS卫星定位系统相关源代码,包括GPS定位实现及相关问题代码。
上传时间: 2013-12-25
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《基于IR-UWB标签定位接收机的研究与设计》毕业大论文
上传时间: 2017-01-04
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主要包括:物流配送重心选址、车辆调度、定位运输。
上传时间: 2017-01-04
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无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息 成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算 法的基本原理,介绍已提出的几种节点定位算法,并进行分析比较。
上传时间: 2017-01-08
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