本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点,然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究
上传时间: 2014-01-20
上传用户:wqxstar
用于无线室内定位的的算法的一部分,泰勒级数展开。是做算法研究不可缺少的
上传时间: 2013-12-15
上传用户:songnanhua
无线室内定位中精确定位算法,chan算法。希望能给你带来帮助
上传时间: 2014-01-25
上传用户:zwei41
GPS卫星定位源码,最宝的东东...与大家分享
上传时间: 2014-08-28
上传用户:181992417
定位程序占用CPU100%和挂起两种错误的代码出错位置------VC编程相关
上传时间: 2016-02-23
上传用户:1101055045
人脸识别的程序。特征定位,可以参考以下。挖拔火罐活动肤色女方矛盾感
上传时间: 2016-03-02
上传用户:moshushi0009
车牌程序。特征定位,可以参考以下。挖拔火罐活动肤色女方矛盾感
上传时间: 2014-01-01
上传用户:kernaling
为了更准确地识别人的表情,在识别人脸7 种基本表情(愤怒、厌恶、恐惧、高兴、无表情、悲伤和惊讶)时,采用了局域二值 模式技术提取面部特征,进行由粗略到精细的表情分类。在粗略分类阶段,7 种基本表情中的2 种表情被选为初步分类结果(候选表情)。 在精细分类阶段,选用计算加权卡方值确定最终分类结果。采用日本的Jaffe 表情数据库来验证算法性能,对陌生人表情的识别率为77.9%, 其结果优于采用同样数据库的其他方法,且易于实现
标签: 识别
上传时间: 2013-12-25
上传用户:蠢蠢66
vc实现的人脸自动定位程序,可以自己设定约束条件
上传时间: 2014-01-21
上传用户:cmc_68289287