基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究(硕士论文)
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这...
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altium15安装与破解 1.运行AD15KeyGen,点击“打开模板”,加载license.ini,如想修改注册名,只需修改: TransactorName=Your Name 其中Yo...
集成电路设计以及制造业的不断发展,使得在单个芯片上集成多个处理器内核成为了可能。近年来多核处理器的发展过程中,多个内核对共享数据的访问一直存在数据冲突问题,也就是缓存(Cache)出现不一致情况。...
ad设计 Altium Designer 三维元件库建模教程第一章:介绍 在传统的电子整机设计过程中,电路设计部门和结构设计部门(或者由外部设计工作室设计)往往是被分为 两个完全独立的部门...
lm75A温度数字转换器 FPGA读写实验Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料,FPGA为CYCLONE4系列中的EP4CE6E22C8. 完整的工程文件,可以做为你的学习设计参考。...
13.56MHz天线设计.pdf13.56M设计规范.pdf8-M1卡的安全问题及华东师大的应对策略.pdf8.6 谐振电路的品质因数.pptDES&RSA.pptDismantling MI...
初次接触到STM32F7,总会有个疑惑,为什么0地址变成了ITCM RAM的起始地址。系统复位还是从地址0处开始执行吗?如果是,那这似乎看起来是冲突的。实际上,STM32F7基于Cortex-M7内核...
Demo 程序中,HID 和 Audio 单独运行都不会有问题,把 HID 和 Audio 整合在一起,同进传送数据时,会出现Audio 不能传送数据的情况。...
电子焊接加工工艺标准文档本标准是由 IPC 产品保证委员会制订的关于电子组件质量目视检验接受条件的文件。本翻译版本如与英语版本出现冲突时,以英文版本为优先。本文件阐述有关电子制造与电子组装的可接受条件...
ATS2819/ATS2819P标准应用方案主要分为以下功能模块:Power Supply,BlueTooth,Audio Input/Output(包括codec、I2C、SPDIF),FM Rec...