导言本书的对象主要是希望从事单片机软件开发的人员，当然不是只限于这些人员才可以看，只要你有兴趣，哪怕你想成为一名炒菜的大师傅或者已经是大师傅，我一样欢迎你来阅读本书。当我还是后生仔的时候，虽然也常做一些某年某月自己能呼风唤雨或腰缠万贯的白日梦，在内心还是想能去传道授业，哪怕是当个大和尚，面对虚心而...

📅 2013-10-24 👤 kqc13037348641

单片机

基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 2013-10-11 👤 jeffery

Sage-husa AUV 自适应滤波算法组合导航