资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章,机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成,主要技术参数,人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章,机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念,在对机器人的位姿分析的基础上,较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章,机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择,然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章,机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章,机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力(力矩)控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章,机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法,在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章,机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减;作为研究生用书时,部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签: 机器人
上传时间: 2022-04-07
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设备以及分系统电磁兼容试验标准,明确传或辐射阈值
上传时间: 2022-06-17
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CCD(Charge Coupled Device)是电荷耦合器件的缩写,它是一种特殊的半导体器件,是一种新型的固体成像器件。它既具有光电转换的功能,又具有信号电荷的存储、转移和读出的功能。CCD应用技术是光、机、电和计算机相结合的高新技术。目前,CCD技术广泛应用于视频处理的前端,它通过光电转换将光信号转化为电信号,以便于后续电路的处理。本文从CCD出发,系统地介绍了CCD的发展、结构、特点和分类,并以CV-A50/CV-A60相机为例,阐述CCD相机的控制时序,并介绍了调光的种类及各自的优缺点。本文以AT mega16单片机为例,详细地介绍了用AVR单片机控制调光的硬件和软件的实现,为调光系统的设计提供了一种新的思路。目前,视频技术已经广泛应用于监控和测量领域,并在宁航、遥感、军用设备、自动控制等方面有很多应用。民用的CCD相机,广泛应用在各种需要监视和图像采集的环境中。例如:银行监视器的镜头,数码相机镜头,数码摄像机镜头,手机镜头等中都得到了广泛的使用。视频技术通常由采集,处理和分析三部分组成。作为图像采集前端的CCD,承担着将光信号转变成电信号的任务,直接影响着后续的计算机图像处理的效果,对整个系统的性能起着重要作用。快门时间是CCD的重要指标,影响着CCD的图像质量和速度。因此,合理的选择快门时间是非常重要的。有些相机具有自动快门,能够较好的控制曝光时间,有些可以通过跳线设置快门,根据观察的结果进行设置。先进的快门控制是通过调光板实现的,通过对背景环境的预测,结合一定的算法,来合理的设置快门时间。一般来说,CCD相机可以内部产生各种同步信号和控制时序,也可以通过外部控制来调节CCD的快门时间和相机的进光量,以达到帧速度和视频质量的较好匹配。目前,对CCD相机调光的控制可分为机械调光,液品调光和电子调光等方式 其中,电子调光是常用的方式。本设计基于AT megal6单片机控制,通过C语言编程,达到调光的目的。
上传时间: 2022-06-18
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为什么要掌握电磁兼容技术•因为:,大量的电子设备在同一电磁环境中工作,电磁干扰的问题呈现出前所未有的严重性;数字电路在工作时,会产生很强的电磁干扰发射。不仅使产品不能通过有关的电磁兼容性标准测试,甚至连自身的稳定工作都不能保证;电磁兼容标准的强制执行使电子产品必须满足电磁兼容标准的要求;电磁兼容性标准已成为西方发达国家限制进口产品的一道坚固的技术壁垒。国外电磁兼容的发展·1833年法拉弟发现电磁感应定律,指出变化的磁场在导线中产生感应电动势1864年麦克斯韦引入位移电流的概念指出变化的电场将激发磁场,并由此预言电磁波的存在1888年赫兹用实验证明了电磁波的存在1945年开始,美国颁布了一系列电磁兼容方面的军用标准和设计规范,并不断加以充实和完善,使得电磁兼容技术得到快速发展。苏联在1948年制订了"工业无线电干扰的极限允许值标准我国电磁兼容的发展现状,八六年我国出台GIB151-86标准后,电磁兼容问题逐步得到重视,到九七年颁布并强制执行了GB151A--97既《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》;GIB152A-97既《军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量》电磁兼容国军标及保密委标准后,电磁兼容技术水平提高很快。目前已制定国家标准及军用标准三十余个,标准要求基本等同与国际标准和美军标
标签: 电磁兼容
上传时间: 2022-06-19
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激光雷达(Lidar light detection and ranging,光探测和测距的缩写)是利用激光作为探测源的1种探测雷达。与常见的微波雷达所采用的波源微波相比,激光具有单色性好、相干性强、方向性好的特点,而且光波的工作波长与微波相比小3~5个数量级,因而激光雷达有极高的时空分辨力和抗干扰能力。因此,激光雷达在测距、制导、导航、测绘和大气遥感、大气探测等军用、民用领域有非常广阔的发展前景1-1由于激光雷达的波源是激光,所以其回波信号的接收是1个光电转换的过程。激光雷达工作过程中激光源与探测目标、大气的相互作用以散射和吸收为主,十几公里外的回波多则十几少则几个光子,信号非常弱,因此激光雷达微弱信号检测、放大技术是激光雷达的关键技术之.。目前,国内外在激光雷达信号前置放大领域的研究不多,往往是直接应用市场成品于不同的激光雷达,实际使用效果有好有坏。国外研制PMT前置放大器的公司有EMI,PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司,然而,不同的激光雷达,其回波信号和系统参数往往不一样,因此有必要根据实际的激光雷达系统参数对其前置放大器进行优化设计,这样才能更好的对激光雷达信号进行检测放大。
上传时间: 2022-06-19
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开关稳压电源(以下简称开关电源)问世后,在很多领域逐步取代了线性稳压电源和晶闸管相控电源。早期出现的是串联型开关电源,其主电路拓扑与线性电源相仿,但功率晶体管工作于开关状态,随着脉宽调制(PWM)技术的发展,PWM开关电源问世,它的特点是用20KHz的载波进行脉冲宽度调制,电源的效率可达65%-70%,而线性电源的效率只有30%-40%。因此,用工作频率为20 kHz的PWM开关电源替代线性电源,可大幅度节约能源,从而引起了人们的广泛关注,在电源技术发展史上被誉为20kHz革命。随着超大规模集成芯片尺寸的不断减小,电源的尺寸与微处理器相比要大得多;而航天、潜艇、军用开关电源以及用电池的便携式电子设备(如手提计算机、移动电话等)更需要小型化、轻量化的电源,因此,对开关电源提出了小型轻量要求,包括磁性元件和电容的体积重量也要小。此外,还要求开关电源效率要更高,性能更好,可靠性更高等,这一切高新要求便促进了开关电源的不断发展和进步。
上传时间: 2022-06-20
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某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法,使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件,完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计,确定天线阵面的结构形式、尺寸,确定各设备在天线阵内部的布局和安装方式。在初步设计的基础上使用Pro/E软件建立三维模型,验证设计布局的合理性。然后利用有限元分析工具ANSYS软件,采用APDL编制命令流的方法,建立天线阵箱体的力学模型,对其进行静力学和动力学分析,求出各种工况下的变形和应力分布情况,找出主要部件的危险位置。根据分析结果优化结构参数,再循环计算分析,最终使结构完全满足系统预先分配的重量指标和刚度指标。根据天线阵面内的散热总量和热量分布特点,确定了阵面的通风散热方法,通过理论计算确定了风道参数,完成了天线阵面的热设计。最后针对相控阵雷达天线阵面的特点,采取创新的设计方法及措施,解决阵面的密封防护问题。本文提出的天线阵面结构设计思路以及提供的计算数据对于相控阵雷达天线阵面结构设计具有一定的理论意义和实用价值。
标签: 相控阵雷达
上传时间: 2022-07-26
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捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk事靠聆晴等技术在航空工程里的应用工 作,因此,书的内容非常新颖,极具参考价值 读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。特别是本书为英文版,更具有阅读价值。
上传时间: 2022-07-26
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捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、标准和补偿、进行举例等等。本书的作者多年从事捷联惯性导航等技术在航空工程里的应用工 作,因此,书的内容非常新颖,极具参考价值读者对象:高年级大学生、研究生和从事惯性技术工作的工‘程技术人员。
上传时间: 2022-07-26
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本文档所包含的国军标GJB目录可用于指导电子元器件检测机构进行电子元器件的筛选、失效分析等,以及帮助想要民参军的企业了解军用电子元器件的选用标准。
标签: 电子元器件标准
上传时间: 2022-07-28
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