内窥镜
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定...
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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
2024-01-26
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基于SOPC技术的车辆电子后视镜系统设计
为提高倒车的安全性，提出了一种基于SOPC 技术的车辆电子后视镜系统，该系统具有后视摄像、双频超声波大范围测距、语音播报测距结果等功能。对系统中各硬件模块及其关键技术进行了详细的论述。
2024-01-30
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