鱼眼图像校正算法研究
鱼眼镜头具有短焦距(f =6~16mm)、大视场的优点(视场角约为至),在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。但鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形。如果要利用这些具有严重变形图像的投影信息,需要将这些变形的图像校正为符合人们视觉习惯的透视投影图像。 在鱼眼...
鱼眼镜头具有短焦距(f =6~16mm)、大视场的优点(视场角约为至),在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。但鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形。如果要利用这些具有严重变形图像的投影信息,需要将这些变形的图像校正为符合人们视觉习惯的透视投影图像。 在鱼眼...
伪随机码越来越受到人们的重视, 被广泛应用于导弹、卫星、飞船轨道测量和跟踪、雷达、导航、移 动通信、保密通信和通信系统性能的测量以及数字信息处理系统中。m 序列是伪随机码中, 带线性反馈 移位寄存器的周期最长的一种基本序列。本文首先分析m 序列的基本原理、结构、性质, 然后实现了13 位m 序列的硬...
新的脚本编辑器可实现文件中不同脚本的导航选择,在编写代码时,获得支持的代码片段,获得应用程序特定的VB脚本对象、属性、功能等。 管理控制台(NEW) ...
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试...
罗兰C系统是覆盖全球大部分地区的一种陆基远程精密无线电导航系统,在 导航领域内有着广泛的应用。如何从夹杂着各种严重干扰的接收信号中,提取来 自各台链的真实脉冲信号,以提高罗兰C接收机的性能,是一个值得研究的重点, 本文便对此方面展开探讨。 ...