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内模控制

内模控制(InternalModelControl,简称IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。由于其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性,因而内模控制不仅是一种实用的先进控制算法,而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础,以及提高常规控制系统设计水平的有力工具。
  • 计算机控制课设

    基于单片机的课设报告,具有数模转化功能的信号控制系统

    标签: 计算机控制

    上传时间: 2016-06-23

    上传用户:飞鸿933

  • 现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立

    全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网,采用激光跟踪仪多站位对空间全局控制点进行三维坐标测量,结合奇异值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟踪仪极高精度的测距值作为约束,对跟踪仪测角误差进行优化,进一步提高坐标控制网的精度。将该控制网建立方法应用于某飞机机翼表面形貌测量,实现激光跟踪仪全局控制与终端摄影测量的高效组合,以不同若干站位下全局控制点间距离比对结果表明该控制网对现场测量精度和可靠性的提高具有良好效果 。

    标签: 空间测量 控制网 精密

    上传时间: 2017-03-23

    上传用户:wyf1995

  • 主动降噪在改善车内噪声上的应用

    针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型,在 Matlab 平台上引入次级通路理念,搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统, 解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。实验结果表明,建立的自适应主动降噪系统稳定、可靠。当滤波器阶数 M 为 32 时, 效果理想。该系统为解决车内降噪问题提供了有效方法。

    标签: 降噪

    上传时间: 2017-12-02

    上传用户:flybelieve

  • 滑模变结构控制MATLAB仿真源代码

    刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码

    标签: MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 源代码

    上传时间: 2019-05-10

    上传用户:艺术就是派大星

  • PMSM ADRC 控制

    用ADRC 控制PMSM速度,实现速度的实时调整,内环用PID控制器实现。

    标签: PMSM ADRC

    上传时间: 2020-04-21

    上传用户:简熙纯净水

  • pcb设计规范

         如果 PCB 用排线连接,控制排线对应的插头插座必须成直线,不交叉、不扭曲。      连续的 40PIN 排针、排插必须隔开 2mm 以上。      考虑信号流向,合理安排布局,使信号流向尽可能保持一致。      输入、输出元件尽量远离。      电压的元器件应尽量放在调试时手不易触及的地方。      驱动芯片应靠近连接器。      有高频连线的元件尽可能靠近,以减少高频信号的分布参数和电磁干扰。      对于同一功能或模组电路,分立元件靠近芯片放置。      连接器根据实际情况必须尽量靠边放置。      开关电源尽量靠近输入电源座。      BGA 等封装的元器件不应放于 PCB 板正中间等易变形区      BGA 等阵列器件不能放在底面, PLCC 、 QFP 等器件不宜放在底层。      多个电感近距离放置时应相互垂直以消除互感。      元件的放置尽量做到模块化并连线最短。      在保证电气性能的前提下,尽量按照均匀分布、重心平衡、版面美观的标准优化布局。      按电路模块进行布局,实现同一功能的相关电路称为一个模块,电路模块中的元件应采用就近集 中原则,同时数字电路和模拟电路分开;      定位孔、标准孔等非安装孔周围 1.27mm  内不得贴装元、器件,螺钉等安装孔周围 紧固件安装孔、椭圆孔及板中其它方孔外侧距板边的尺寸大于 3mm ;      发热元件不能紧邻导线和热敏元件;高热器件要均衡分布;

    标签: pcb 设计规范

    上传时间: 2021-06-25

    上传用户:xiangshuai

  • TX6301

    概述●TX6301 是一款宽输入输出电压范围的高精度、高效率的升降压型 LED 恒 流驱动控制芯片。●芯片采用电流模闭环控制方式,可实现高精度的恒流驱动。●工作 频率可通过外接电容调整。内置逐周期限流保护,软启动,过温保护等功能,保证 系统可靠性。●内置调光脚,可通过 CE 脚加PWM 信号进行 LED 灯调光。●芯片具 有稳定可靠、动态响应快等优点,并能实现高精度、高效率升降压恒流驱动。●内置 VDD 稳压管,芯片采用 SOP8 封装。

    标签: TX6301

    上传时间: 2021-11-05

    上传用户:

  • Multisim仿真Multisim数电模电仿真实例源码100例

    Multisim仿真Multisim数电模电仿真实例源码100例,08数控本二 07.ms1010-10-4串联型直流稳压电路(2).ms724小时时钟(full)改.ms104位数字频率计.ms10559.ms10ADC电压显示1.ms12BIN2BCD电路.ms10FM解调.ms14FM解调.ms14 (Security copy)LED调光电路.pdsprjLM324简-易-电-子-琴-.ms10MC1496应用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP两级放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器电路.ms12OP07CP两级差动放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升压控制电路.ms14UC3843芯片的DC-DC升压电路.ms14XUNKE936防静电焊台电路图.ms12zhongji电路.ms10三极管单按钮开关电路.ms10三极管线性稳压电路.ms10三相电源错相、断相保护电路.ms10乘法器.ms14交流电源防盗报警器.ms14交通信号灯_X.ms12交通灯(74LS163、74LS153、74LS74).ms13倒计时定时器 (1).ms10倒计时定时器.ms10倒计时定时器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒声光显示计分抢答器.ms14减法.ms12四种波形发生器-741.ms14四路20秒声光显示计分抢答器.ms14四路带计分系统抢答器.rar四路流水灯.ms10四阶带通滤波.ms14四阶带通滤波.ms14 (Security copy)多色流水灯.ms10字发生+共阳数码管显示电路.ms10小信号放大电路.ms10差分比例电路+比例放大.ms14抢答器 (1).ms10抢答器.ms10数字时钟设计2.ms12数字电子钟仿真电路图.ms10数字电子钟仿真电路图2X.ms10数字钟X.ms10数字频率计(带量程).ms14数字频率计.ms10李萨如图.ms10模拟打兵乓球电路.ms10汽车尾灯控制电路2.ms10汽车尾灯显示控制电路.ms10汽车指示灯设计孙昱.docx混沌电路.ms10火灾报警.jpg电容测量电路.ms10电机正反转接触器应用.ms12电路2.ms10电路3.ms10电风扇.ms10简易洗衣机.ms10简易洗衣机2.ms10简易洗衣机2当.ms14篮球30秒计时器_X.ms13设计1.ms14设计2.ms14设计2.ms14 (Security copy)设计201405292100八路抢答器.ms10设计201405301500骰子模拟电路.ms10设计201406252300多色流水灯.ms10设计21.ms14设计3.ms14设计3.ms14 (Security copy)路灯节能控制.ms10输出电压可调的稳压源.ms14输出电压可调的稳压源.ms14 (Security copy)锁相环.ms7音量控制电路.ms10音频IRF610耳放.ms13音频功率放大器.ms14

    标签: multisim

    上传时间: 2021-12-12

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  • 永磁同步电机宽范围最大转矩控制

    提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略,根据电机在不同转速段运行时的转矩特性,考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件,以输出最大转矩为目标,分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间,可实现恒转矩运行与弱磁控制的快速平滑过渡,使系统在额定转速以下具有恒转矩输出,在高速运行时实现恒功率特性。仿真及实验结果表明,提出的方法可有效拓宽电机的转速运行范围,具有较快的动态响应性能。

    标签: 永磁同步电机

    上传时间: 2021-12-12

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  • 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

    基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化.在仿真实验中。取得了理想的效果. 关键词;BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中,避障轨迹的生成是一个重要的问 题.对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成, 是较为困难的.有关这方面的研究,目前已有许多方 法.一些神经网络模型被设计出来,产生实时的轨迹 生成.文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况.[3]提供的神经网络模型,能为智能机器 人产生导航的避障轨迹,然而模型在计算上相当复 杂.文献[43提供了Hopfield神经网络模型,能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成,并在文献[5] 中,严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题.并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来,每层构造相似于[43中的网络结构.它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型,然而它却加倍了计算量,尽管文献[4,6]提供的 方法能在动态环境下,产生时实避障轨迹,但都具有 较慢的运动速度,在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行,因为机器人要比较好地完成避障动 作,必须不能滞后于障碍物动作变化

    标签: 神经网络 智能机器人

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:得之我幸78