一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2015-07-06
上传用户：shawvi
典型的PID处理程序：这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分
上传时间： 2014-10-26
上传用户：tuilp1a
目前, 虚拟企业这种组织结构在中国的企业中还比较陌生, 不像其他各类组织结构那样有着较为丰富的应用经历和经验。但是国外虚拟企业成功的典型有很多, 如世界知名的康柏电脑公司、以高品质运动鞋闻名的耐克公司、饮料巨商可口可乐公司等企业在生产经营活动中应用虚拟企业这种组织结构都获得了巨大的成功。虚拟企业已成为企业成功的秘密武器
上传时间： 2015-07-07
上传用户：星仔
pli_handbook_examples_pc verilog hdl 与C的接口的典型例子
标签： pli_handbook_examples_pc verilog hdl 接口
上传时间： 2014-01-17
上传用户：change0329
at91sam7s64的典型应用，内容很好，很值得参考，希望能给大家带来一定的帮助
上传时间： 2014-01-12
上传用户：亚亚娟娟123
提供了许多JSP实用案例, 对于许多项目有实践性的指导作用
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wpt
文件中有一个经典guide编程案例，那是我用了一个晚上写的函数。因为调用了其它一些函数，我将其编译成*.dll。可以查看本函数代码，调试执行的是*.dll文件。因为函数是在matlab6.5下编译的，故在matlab6.1环境下无法演示。 其中涉及界面的创建，回调函数的调用，函数之间的参数传递，以及其它guide编程的处理方式。
上传时间： 2015-07-10
上传用户：星仔
《PowerBuilder案例开发程序设计教程》-陈刚-电子教案.rar
标签： PowerBuilder 案例开发 教程
上传时间： 2014-01-01
上传用户：stvnash
这是一个VC++演示的小例子,比较简单,但还是很典型的,按S为方框,按C为椭圆,
上传时间： 2014-01-07
上传用户：璇珠官人
嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心软件。本文通过对两种典型的开源嵌入式操作系统的对比， 分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干问题， 归纳嵌入式操作系统的选型依据.
上传时间： 2013-11-27
上传用户：hj_18
