FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂
·FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂...
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随着科技的进步和发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色,尤其是在太空、水下等特殊场合下,机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境,对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分,其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的作用。为此本文对高可...
单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。...
文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,...
阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一,通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性,其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置,该装置通...