关节
关节技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
关节 全部资料 500 份
线性和开关电压调节器原理
This paper will enable the user to understand the operation of switching and linearvoltage regul
2024-02-03
7
开关调节器设计中的频率补偿
对于经验尚不丰富的工程师而言，在所有与开关调节器电路设计有关的方面当中，最令人沮丧的一方面当属频率补偿问题了。不过，无需大量的数学计算仍然可以实现稳定的运行和卓越的性能。本系列文章（共两部分）的第一部分对正向通道进行了探讨。
2013-10-23
114
耦合欠驱动两关节机器人手指
基于齿条-柔性件耦合设计的欠驱动两关节机器人手指，结构紧凑且控制简单，适用于精密抓取与仿生操作场景。采用机械自适应原理，提升系统灵活性与稳定性，是工业自动化与康复设备开发的关键组件。
2026-03-03
2