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三相异步电动机使用变频器后,可通过调速来节能,但使用时往往有两个不同的出发点,即一是以调速为主,应选用通用型变频器,二是以节能为主,应选用节能型变频器。例如,国产佳灵变频器通用型和节能型分别为T9、J9,日本安川变频器分别为G5、P5,日本...

2024-08-11 1 关节

基于锥齿轮与带轮耦合设计的欠驱动两关节机器人手指,结构紧凑且控制灵活,适用于高精度抓取任务。该方案经过实际验证,具备良好的工程应用价值。

2026-03-03 3 关节