SL-R6000六自由度关节机器人控制系统
SL-R6000-------------六自由度关节机器人控制系统...
SL-R6000-------------六自由度关节机器人控制系统...
此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序...
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。...
图关节点求法的c++实现...
连通图的关节点计算CPP文件,在ACM比赛中可以直接套用该程序...