关系闭包

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提出一种过程对象在线闭环辨识方法。通过对控制回路中过程对象的输入输出信号进行信号分解和频谱分析，得出过程对象在重要频率段上的频率响应特性，然后采用最小二乘法在幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯

2024-05-12 4 关系闭包

直流电动机闭环控制，定义PWM的周期及光电编码器采样时间，设置方向标志位，计算得到的直流电机转速，计算所得补偿状态，然后补偿极性，补偿转速，经补偿后得到的脉宽

2025-03-15 2 关系闭包