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51直流电电机闭环控制C程序.zip - 资源详细说明
直流电动机闭环控制，定义PWM的周期及光电编码器采样时间，设置方向标志位，计算得到的直流电机转速，计算所得补偿状态，然后补偿极性，补偿转速，经补偿后得到的脉宽
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