这是三菱PLC的20个供学习的例程 有各种三菱PLC的程序
上传时间： 2018-07-18
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模拟电子Multisim仿真电路仿真实验150例Multisim工程源码RCL无源谐振滤波器.ms8RLC无源低通滤波器.ms8从零起调的稳压电源.ms8共发射极固定偏置电路1.ms8共发射极固定偏置电路2.ms8共发射极简单.ms8共发射极简单偏置电路1.ms8共发射极简单偏置电路2.ms8共基极固定.ms8共基极固定电路.ms8共基极简单电路.ms8共集电极固定电路.ms8共集电极射极跟随器.ms8减法器.ms8切比雪夫低通滤波器.ms8加法器.ms8单电源差放.ms8双电源差放.ms8反相放大器.ms8反相过零比较器.ms8同相放大器.ms8回差比较器.ms8微分器.ms8有源低通滤波器.ms8有源带通滤波器.ms8有源谐振滤波器.ms8有源陷波器.ms8有源高通滤波器.ms8标准三角波发生器.ms8积分器.ms8简易波形发生器.ms8跟随器.ms8过零比较器.ms8门限比较器.ms8非零起调稳压电源.ms8-------
上传时间： 2021-12-11
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
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基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
上传用户：bluedrops
电子书-单片机硬件电路设计238页第 章 智能化／网络化传感器及接口技术 现代信息技术的三大基础是信息采集（即传感器技术）、信息传输（通信技术）和信息处理 （计算机技术）。传感器属于信息技术的前沿尖端产品，被广泛用于工农业生产、国防、科研和 生活领域。本章专门介绍智能化温度传感器、转速传感器、加速度传感器、液位传感器以及网 络化智能精密压力传感器的工作原理、接口技术及典型应用。 智能化集成温度传感器的产品分类及发展趋势 近百年来，温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段； 传统的分立式温度传感器（含 敏感元件） 模拟集成温度传感器 制器； 智能温度传感器。目前，国际上新型温度传 感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。 集成温度传感器的产品分类 模拟集成温度传感器 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感器或单片集成温度传感 器。模拟集成温度传感器是在 世纪 年代问世的，它是将温度传感器集成在一个芯片上、 可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用 。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单 一（仅测量温度）、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗，适合远距离 测温、控温，不需要进行非线性校准。外围电路简单，它是目前在国内外应用最为普遍的一种 集成传感器。典型产品有 等。
上传时间： 2022-03-23
上传用户：得之我幸78
随着科技的飞速发展，自动化已经运用在了生活中的方方面面，而路灯就是一个很好的例子。如何能够利用51单片机作为中央处理器实现路灯的节能是本设计的主要内容。通过书本知识学习、指导老师的辅导以及资料文献的查阅，确定51单片机为主要芯片，然后因为要实现声光控功能，那就必须使用到光敏电阻和驻极体话筒电阻来实现光和声音转换为电信号，利用单片机最小系统模块、声控模块、光控模块等几大模块为主的硬件来实现本次设计。本设计分别通过利用声控和光控模块的驻极体话筒和光敏电阻将声音信号和光信号通过转换为51单片机能够识别的电信号来实现声光控功能。通过运用所学知识和必要绘图仿真编程软件绘制出系统原理图、整体电路图程序流程图，完成系统电路设计、光敏传感器模电变換设计、声控整流滤波放大并进行程序编写、仿真、硬件调试等，终于设计实现了利用51单片机使白天由光控电路起作用控制灯不亮，晚上由声控电路起作用控制开关闭合灯亮，并且延时一段时间熄灭从而达到节能环保的目的，最终达到本次论文的要求。关键词：51单片机光控电路声控电路光敏电阻驻极体话筒在学校，机关，厂矿企业等单位的公共场所以及居民区的公共楼道，长明灯现象十分普遍，这造成了能源的极大浪费。另外，由于频繁开关或者人为因素，墙壁开关的损坏率很高，增大了维修量，浪费了资金。而本课题正是声光控制路灯的设计，它设计出一种电路新颖，安全节电，结构简单，安装方便，使用寿命长的声光双控白炽灯节能路灯，同时，这可加强对模拟电子技术和数字电子技术的理解和巩固。以此达到节能环保的作用
上传时间： 2022-03-30
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资源较大，分为两个部分，已全部上传 ：第一部分：https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本书集单片机基础知识、单片机系统设计、电路知识及实验方法、工艺设计、电子元器件、Proteus/H Vision软件介绍等诸多内容于一身，实用性强。这些内容不是简单的顺序堆砌，而是以单片机基础知识和系统应用为主线，在其中完美地穿插与之相关的模电、数电、电子元器件、软件知识，真正做到将单片机系统设计所需要的方方面面知识有机地融为一个整体，实现不需要过多电路基础就能深度学习单片机基础知识和上手单片机系统设计与开发的目的。全书语言生动、插图形象、实例丰富，精心安排的知识铺垫可帮助读者循序渐进地理解单片机基础知识，丰富的实例将单片机原理、编程及应用构成一个整体。非常适合单片机初学者作为学习用书，对于正在学习或学过单片机课程，却还不会编程、不会应用的读者，本书也将会是你“拨云见日”的有益参考书。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-04-06
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资源较大，分为两个部分，已全部上传 ：第一部分：https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本书集单片机基础知识、单片机系统设计、电路知识及实验方法、工艺设计、电子元器件、Proteus/H Vision软件介绍等诸多内容于一身，实用性强。这些内容不是简单的顺序堆砌，而是以单片机基础知识和系统应用为主线，在其中完美地穿插与之相关的模电、数电、电子元器件、软件知识，真正做到将单片机系统设计所需要的方方面面知识有机地融为一个整体，实现不需要过多电路基础就能深度学习单片机基础知识和上手单片机系统设计与开发的目的。全书语言生动、插图形象、实例丰富，精心安排的知识铺垫可帮助读者循序渐进地理解单片机基础知识，丰富的实例将单片机原理、编程及应用构成一个整体。非常适合单片机初学者作为学习用书，对于正在学习或学过单片机课程，却还不会编程、不会应用的读者，本书也将会是你“拨云见日”的有益参考书。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-04-06
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针 对 日 常 生 活 中 人 们 热 衷 于 盆 栽 种 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 记 浇 水 导 致 盆 栽 枯 死 的 问 题 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 为 系 统 主 控 芯 片 ， 构 建 一 个 “ 手 机 APP + 现 场 传 感 器 控 制 ” 的 智 能 监 控 种 植 系 统 。 通 过 对 指 定植 物 种 植 环 境 的 温 度 、 湿 度 数 据 进 行 统 计 分 析 ， 能 实 现 自 动 浇 灌 、 调 整 光 照 、 远 程 告 警 及 无 线 监 控 等 功 能 ， 最 终实 现 盆 栽 智 能 种 植 ， 为 盆 栽 种 植 爱 好 者 提 供 便 利 。 本 系 统 设 计 具 有 简 单 、 实 用 性 强 、 可 靠 性 高 等 特 点 。
上传时间： 2022-04-28
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历时四年，在好评如潮的《你好，放大器》之后，西安交通大学电气工程学院杨建国老师携模电力作《新概念模拟电路》再度归来！一样的风趣幽默，一扫模电的枯燥无趣；一样的生活化语言，深入浅出让深奥的模电简单易懂。不一样主题，更深入详细的阐述和丰富的电路案例，杨教授要将每一个技术主题讲透讲明白。新的模电经典已出，模拟的江湖从此波澜壮阔！
标签： 模拟电路
上传时间： 2022-04-28
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