六路舵机

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·摘　要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...

2024-08-17 8 六路舵机

本系统主要由MC9S12DG128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统控制...

2016-06-25 36 六路舵机

本系统使用STM32F103VCT6单片机作为主控制器，使用ICRoute公司设计的LD3320作为语音识别芯片，来实现语音识别和控制智能小车的功能。系统主要包括四个部分，语音识别部分、数据处理系统、核心控制系统、带有机械臂的智能小车。使用...

2022-10-20 10 六路舵机