基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。...
六足虫diy技术资料
📦 资源总数：2752
💻 源代码：7793
🔥 六足虫diy热门资料
查看全部2752个资源 »基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作
该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...
六个舵机组成的双足机器人程序（51单片机）
六个舵机组成的双足机器人，由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。...
彩信DIY 彩信DIY
彩信DIY 彩信DIY...
本沐足管理系统可用于各沐足管理
本沐足管理系统可用于各沐足管理，系统功能齐全，小型酒店服务台管理...
💻 六足虫diy源代码
查看更多 »📂 六足虫diy资料分类