四足步行机器人
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对双足机器人的步态行走予以研究,简要说明步态规划...
适用于嵌入式开发与机器人控制项目,基于STM32平台实现四足机器人的运动控制逻辑。包含主函数、PWM生成及标准外设库应用,便于快速搭建与调试机器人控制系统。...
刚收集的,喜欢的朋友看看...
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...