aerosim仿真模块,有完整的六自由度飞机模型
上传时间: 2013-11-30
上传用户:qb1993225
以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量; 输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。
上传时间: 2016-09-30
上传用户:515414293
一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹道模型的计算结果的比较。
上传时间: 2017-01-31
上传用户:kiklkook
六脚十二自由度机器人全部资料,花费约`1200圆人民币,不是最好,但可能你完全可以做出更好的,构件用铝板,主控为PIC18F65J10,因为没有相机所以图片不太清楚
上传时间: 2013-12-18
上传用户:阳光少年2016
可编程序逻辑控制器第六讲
上传时间: 2013-06-30
上传用户:eeworm
电动工具书 第六篇 PDF版
标签: 电动工具
上传时间: 2013-05-21
上传用户:eeworm
电路(第六版)
标签: 电路
上传时间: 2013-06-13
上传用户:eeworm
《三百六十行大观》(名家绘图本·中国传统行业图集)[沈寂主编][上海画报版.1997][PDF]
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
红外遥控六足爬虫机器人设计
上传时间: 2013-06-26
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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm