六缓冲器
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基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I
2024-01-23
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基于FPGA的三相六路信号发生器设计
针对当前市场上流行的高性能三相信号发生器价格昂贵，性价比低的问题。本课题开发了一种输出精度较高，价格低廉的三相六路信号发生器。其中三路输出为电压信号，另外三路输出为电流信号，从而模拟三相交流电，应用于仪器的校...
2013-05-19
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十六进制七段数码显示器的Verilog设计
学习7段数码显示译码器、十六进制计数器以及顶层连接模块的Verilog设计； 2、掌握组合逻辑，时序逻辑以及用例化语句实现顶层模块的Verilog设计方法； 3、熟悉QuartusⅡ的整个设计流程，仿真方法，引脚锁定，下载及测试...
2019-05-30
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