公路隧道
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（1）当乡村公路无车时
（1）当乡村公路无车时，始终保持乡村公路红灯亮，主干道绿灯亮。 （2）当乡村公路有车时，而主干道通车时间已经超过它的最短通车时间时，禁止主干道通行，让乡村公路通行。主干道最短通车时间为25s 。 （3）当乡村公路和主干道都有车时，按主干...
2013-11-27
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ZPW-2000系列无绝缘轨道电路
ZPW-2000系列无绝缘轨道电路，采用1700Hz-2600Hz载频段、FSK制式轨道电路传输特性、主要参数及计算机技术，满足机车信号为主体信号的自动闭塞及列车超速防护系统要求。为规范该系列轨道电路的研究、设计、施工、使用及维护，制定本技...
2014-01-22
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逆投影变换道路识别方法
针对智能车辆实验环境，提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶 过程中采集的图像进行逆投影变换，消除透视投影对道路识别的影响，并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域 进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤...
2025-06-23
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