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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
2024-01-26
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基于DSP平台高性能控制系统与方法研究
· 摘要： 基于DSP平台的高性能控制系统由DSP主控板,电机驱动电路板和电源板三个主要部分组成.文中详细说明了系统结构图,叙述了数字输入数字输出电路的组成,给出了模拟输入电路设计原理以及模拟量输入通道控制电路图.在基...
2024-09-07
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公共部门绩效评价软件的指标适应性技术
构建绩效评价指标体系是公共部门绩效评价的基础工程之一，进行绩效评价前需要确立能适应政府公共部门所处历史时期和外部环境的绩效评价指标体系。该文以指标适应性为主题，将XML和MVC设计模式应用于公共部门绩
2024-01-09
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