本文依托煤矿安全生产实际情况，以井下人员定位系统的需求为背景，结合嵌入式和RFID技术进行井下人员定位系统的开发。根据系统实际需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM处理器构建的平台，以Linux为操作系统，以CAN总线技术为传输方案进行井下人员定位系统的硬件设计、软件平台搭建及软件系统的开发。本文首先分析了井下人员定位系统的实际需求，设计了系统的总体网络架构，在分析系统工作原理的基础上，对RFID和CAN总线技术做了详细的研究。在给出系统总体方案后，设计了井下人员定位系统硬件电路，包括射频读卡器、射频卡以及CAN总线传输模块等电路设计。在软件设计和开发上，详细描述了嵌入式Linux系统软件平台的搭建，包括交叉编译环境的建立、引导程序BootLoader的加载、内核及驱动的移植以及根文件系统的制作；研究了RFID射频读卡程序的设计和嵌入式数据库SQLite的开发，采用nRF2401芯片实现了读卡器对射频卡上人员信息的接收及实时更新，并对RFID系统防冲突问题进行了分析与研究，给出了解决方案：最后开发设计CAN总线传输网络，采用MCP2515芯片实现了ARM9平台的CAN总线接口扩展，并为CAN总线控制器编写和移植了驱动程序，实现井下人员信息向地面监测计算机的传输。至此完成了井下人员定位系统的搭建。本文最后对全文的研究成果和存在的不足进行了系统的总结和分析，并对进一步的研究提出展望。
上传时间： 2022-06-25
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任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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随着经济的迅猛发展和人民生活水平的提高，我国私人汽车保有量日益攀升，这一现象给城市交通基础设施建设提出了新的挑战。传统停车场管理方式存在着识别效率低、易出错、数据传输率低、识别距离近、必须停车减速等问题。因此，本文针对上述问题提出了基于RFID高频有源电子标签的远距离车辆识别停车场管理系统，研究了智能停车场管理系统的特点，对软件系统进行了需求分析与设计实现。系统由车辆基本信息管理，系统运营维护管理、车辆出入车场管理3个功能模块组成。高频标签带来了更远的识别距离和更快的识别速度，实现了高速、不停车的车辆识别，但是识别范围的扩大也给系统带来了多标签碰撞问题。针对多车辆信息碰撞的问题，本文对RFID系统的防碰撞算法进行了深入研究，在现有的二进制防碰撞算法基础上提出了一种改进方法，该算法解决了典型算法在安全性上存在的隐患，在识读效率上优越于典型算法，在高吞吐率、高负载的情景下性能尤V为关油：随着停车场的日益大型化，停车场内的路径选择也影响着系统的效率。因此，本文设计一种停车场最短路径停车引导模型，为停车提供最短行驶路线。结合图论形成停车位的赋权有向图，然后利用A*算法搜索最短停车路径，通过数据库和信息显示设备引导停车，大大加快了停车速度，提高了停车场的停车位利用率。最后，在总结全文工作的基础上对进一步研究提出了建议和展望。
上传时间： 2022-06-26
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GJB 368B-2009 装备维修性工作通用要求全文。
标签： 装备维修
上传时间： 2022-06-27
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全文将用一个贯穿始终的例子来说明如何绘制版图。这个例子绘制的是一个最简单的非门的版图。S2-1建立版图文件使用library manager.首先，建立一个新的库myLib，关于建立库的步骤，在前文介绍cdsSpice时已经说得很清楚了，就不再赘述。与前面有些不同的地方是：由于我们要建立的是一个版图文件，因此我们在technology file选项中必须选择compile a new tech file，或是attach to an exsiting tech file。这里由于我们要新建一个tech file，因此选择前者。这时会弹出load tech file的对话框，如图2-1-1所示。在ASCII Technology File中填入csmclo0.tf即可。接着就可以建立名为inv的cel了。为了完备起见，读者可以先建立inv的schematic view和symbol view（具体步骤前面已经介绍，其中pmos长6u，宽为0.6u。nmos长为3u，宽为0.6u。model仍然选择hj3p和hj3n）。然后建立其layout view，其步骤为：在tool中选择virtuoso-layout，然后点击ok。
上传时间： 2022-07-20
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1.1 概述本章首先介绍客户-服务器事务概念。我们从使用 U D P的客户-服务器应用开始，这是最简单的情形。接着我们编写使用 T C P的客户和服务器程序，并由此考察两台主机间交互的T C P / I P分组。然后我们使用T / T C P，证明利用T / T C P可以减少分组数，并给出为利用 T / T C P需要对两端的源代码所做的最少改动。接下来介绍了运行书中示例程序的测试网络，并对分别使用 U D P、T C P和T / T C P的客户-服务器应用程序进行了简单的时间耗费比较。我们考察了一些使用 T C P的典型I n t e r n e t应用程序，看看如果两端都支持 T / T C P，将需要做哪些修改。紧接着，简要介绍了 I n t e r n e t协议族中事务协议的发展历史，概略叙述了现有的 T / T C P实现。本书全文以及有关T / T C P的文献中，事务一词的含义都是指客户向服务器发出一个请求，然后服务器对该请求作出应答。 I n t e r n e t中最常见的一个例子是，客户向域名服务器 ( D N S )发出请求，查询域名对应的 I P地址，然后域名服务器给出响应。本书中的事务这个术语并没有数据库中的事务那样的含义：加锁、两步提交、回退，等等。TCP IP详解 卷1协议 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288223.html TCP IP详解 卷2实现 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288224.html TCPIP详解卷三：TCP事务协议,HTTP,NNTP和UNIX域协议 ：http://dl.21ic.com/download/tcpip-288225.html
上传时间： 2022-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（24）资源包含以下内容：1. MSP430 TCP/IP.2. 嵌入式系统设计简介.3. linux下通过jtag烧写flash的源代码.4. 数码管及键盘管理.5. 硬盘MP3的源程序.6. 这个程序是汇编的.7. bootloader_test.8. 开发SD卡的必备资料,希望大家喜欢.9. 硬件汉字库设计原理与应用.10. ucdos7.33中有最新的汉子库！.11. Nandflashtest.12. 飞利浦10碟VCD控制程序.13. S3C44B0启动代码.14. 金星车载TV PAL制频头UV7305BDI控制源代码.15. mep100编程器windows共享版,无限制.16. 有关芯片8253/8255/8259的程序.17. 用verilog编写的多功能数字钟.18. GAPI for Pocket PC, supports a lot of brands..19. Insight of SONY VAIO notebook(VGN-U50)..20. 只要对程序稍做修改.21. DS18B20的C程序（针对MSP430.22. 数字信号处理中的互相关计算程序,应用很广泛.23. 典型的PID处理程序.24. DS18B20的汇编例程.25. 实现指纹模块采集功能.26. 嵌入式系统中USB总线驱动的开发及应用.27. 蓝牙硬盘mp3硬件设计方案.28. 键盘信号接收的例子.29. 用于数字信号处理快速傅立叶变换的程序.30. 硕士学位论文全文。CAJ格式.31. 现场总线技术在嵌入式操作系统中的应用 学位论文全文.32. 嵌入式协议栈LWIP.33. 自己实现的一个好用的嵌入式GUI.34. 嵌入式GUI论文集.35. 嵌入式操作系统的应用.36. vga to s端子接口.37. 12位串行A/D转换芯片TLC2543的驱动程序.38. source code for visa card.39. ppp source code for ucip.40. sst39vf016驱动程序.
上传时间： 2013-04-15
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大小 BP网络的MATLAB实现.pdf 105KB MATLAB - MATLAB N个实用技巧--MATLAB中文论坛精华总结》.(刘焕进等).[PDF]&ckook.pdf 58.5M MATLAB1.pdf 7.2M MATLAB2.pdf 6.2M MATLAB7.8图像处理宝典.pdf 19M MATLAB7_0基础教程.rar 12M MATLABN个实用技巧.pdf 3.6M MATLAB智能算法30个案例分析.zip 7.1M MATLAB神经网络30个案例分析[全文PDF] 及代码] - MATLAB神经网络原理与实例精解.pdf 128.2M MATLAB编程(中文第二版).pdf 52.7M MATLAB高效编程技巧与应用：25个案例分析.吴鹏.扫描版.pdf 45.8M Maltab在数学建模中的应用（第二版）_卓金武等含源程序 - Maple高级应用和经典实例.pdf 1.4M Matlab 教程 - Matlab2010经典超强教程(清晰、免费版).pdf 15M Matlab习题.rar 115KB Matlab多元统计分析-程序与数据.rar 23.3M Matlab学习资料-基础-中级-高级 - Matlab常用60个编程 - Matlab教程.rar 13.2M Matlab经典超强教程--清晰、免费版.pdf 15M Matlab资料 - [MATLAB智能算法30个案例分析].史峰等.扫描版.pdf 50M maple5实例教程.pdf 6.5M maple教程-科学出版社.pdf 4.8M matlab-曲线拟合工具箱讲义.ppt 955KB matlab基础.pdf 1011KB matlab实例应用.zip 31.4M matlab的七本教程 - matlab经典算法的程序 - matlab编程和书籍 - 《MATLAB在数学建模中的应用卓金武（第一版）含源程序 - 《MATLAB神经网络原理与实例精解》随书附带源程序 - 《MATLAB统计分析与应用：40个案例分析》电子书+程序+数据.zip 23.6M 《MATLAB统计分析与应用：40个案例分析》程序与数据 - 多元统计分析 - 多元统计分析资料 (3).rar 2.7M 常用算法 - 序列分析法MATLAB代码.txt 1KB 数学建模与数学实验（电子书含有源程序） - 数学建模与数学实验（第3版） - 数学建模案例MATLAB实用程序百例.pdf 418KB 最优化方法及其Matlab程序设计 - 马昌凤（清晰）(来自9yls.net).pdf 2.4M 第1章 用MATLAB求解数学问题 - 第1章 用MATLAB求解数学问题.zip 2.3M 编写快速的MATLAB代码.pdf 286KB 自学Matlab必备的60个小程序代码 - 自学Matlab必备的60个小程序代码.zip 29KB 详解MATLAB在最优化计算中的应用.pdf 70.6M 遗传算法MATLAB代码（完整）.txt 3KB 遗传算法matlab实现源程序.doc 84KB 高数问题的Matlab求解.rar C语言与MATLAB接口 编程与实例 李传军编着.pdf 9M MATLAB GUI 设计学习手记 第2版 罗华飞 2011年.pdf 4.8M MATLAB5.3精彩 编程及高级应用.pdf 9.7M MATLAB仿真技术与应用 张葛祥 李娜.pdf 10.7M MATLAB编程(中文第二版)20101201.pdf 26.1M MATLAB编程.pdf 6.2M MATLAB高效编程技巧与应用_25个案例分析(完整版).pdf 45.5M matlab仿真详解.pdf 13.5M …………
上传时间： 2013-06-11
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28个实际问题建模MATLAB源程序代码 - MATLAB神经网络30个案例分析-全文PDF及源程序 - MATLAB语言常用算法14类程序集 - MATLAB遗传算法工具箱及应用（含源程序） - Matlab在数学建模中的应用（2部含源程序） - matlab经典算法的程序 - 《MATLAB神经网络原理与实例精解》随书附带源程序 - 《MATLAB统计分析与应用：40个案例分析》程序与数据 - 司守奎数学建模算法课件（2版含源程序） - 数学建模与数学实验课件14讲含源程序 - 数学建模与数学实验（电子书含有源程序） - 数学建模的29个通用模型及matlab解法 - 自学Matlab必备的60个小程序代码 - 遗传算法+遗传退火算法（算法简介+编程技巧+工具箱+应用大全）（含源代码） - 高等应用数学问题的matlab求解（318个源程序） -
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