为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。
上传时间: 2013-11-09
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北京恒星科通科技发展有限公司 网站有大量的技术方案www.bjhxkt.com
上传时间: 2013-10-30
上传用户:qb1993225
ACJ驱动器,伺服驱动器
上传时间: 2013-10-29
上传用户:LP06
文中对比了单极性和双极性PWM的技术特点,并叙述了现有的半桥驱动IC在应用中的局限性。利用一些简单的逻辑门,设计了一个单极性PWM逻辑分配电路,经过半桥驱动IC功率放大,驱动由IGBT组成的H桥功率转换电路,实现对雷达天线的伺服控制。上述方法构成的电路,解决了动态自举问题、提高了雷达天线转速及功率转换电路的效率。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:rocketrevenge
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:cjh1129
在软件无线电数字接收机中,从AD前端采集过来的数字信号频率高达72 MHz,如此高的频率使得后端DSP不能直接完成相关的数字信号处理任务。因此合理的设计基于FPGA的DDC,以降低数字信号频率,方便后端DSP实时完成相关的数字信号处理任务就显得尤为重要。在很多数字信号处理系统中,数字信号频率是非常高的,而后端数字信号处理器件几乎不能满足系统的实时性要求,此时通过合理的设计DDC就可以解决上述问题。
上传时间: 2013-11-20
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广数DA98B伺服驱动使用手册第1版
上传时间: 2015-01-02
上传用户:Bert520
广数伺服驱动
上传时间: 2013-10-18
上传用户:caozhizhi
一昂用 计算
上传时间: 2013-11-23
上传用户:windgate
还不错的东西,,
上传时间: 2013-10-12
上传用户:杏帘在望