双幂次滑模
本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制...
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滑模控制器
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研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法
研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作...
电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很...
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