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在参数自整定模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究，实验结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，具有较好的应用价值。

2024-06-13 9 全定制

经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控...

2022-10-03 6 全定制

本文以AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。电源电路为单片机主控系统提...

2023-02-08 2 全定制

针对离散一步时滞系统,研究了传感器失效后有一定性能保证的D 稳定容错控制问题, 给出一个对传感器失效具有完整性的D 稳定控制系统需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控

2023-12-19 7 全定制