2011年全国大学生电子设计大赛培训介绍
上传时间： 2013-11-11
上传用户：穿着衣服的大卫
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
这是本人在2005年参加全国大学生电工建模做b题的相关资料，虽然没有获奖，但是应该本人觉得还是有点可取之处。
上传时间： 2015-05-21
上传用户：qoovoop
％96年中国大学生数学建模竞赛B题:洗衣机
上传时间： 2013-12-13
上传用户：hgy9473
本书选择了历届全国大学生 电子设计竞赛中9个有代表性的赛题，从赛题分析，方案讨论，设计过程，测试方法等方面 全面的介绍了电子系统工程设计方法
上传时间： 2015-07-12
上传用户：cmc_68289287
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
2005年全国大学生电子设计大赛实验程序 附各个模块以及生成文件
上传时间： 2015-09-12
上传用户：gtf1207
2005全国大学生电子设计E悬挂运动控制系统论文
上传时间： 2015-10-11
上传用户：ve3344
2003年全国大学生电子设计大赛-简易逻辑分析仪源码（示波器显示部分）凌阳61板开发
上传时间： 2014-06-21
上传用户：520
此是2007年全国大学生电子设计大赛电动小车翘翘板的论文报告,是我这次涉及大赛的一次总结!
上传时间： 2014-01-26
上传用户：dengzb84
