免疫PID

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PID的最基础的资料, 经常有人问有关的PID的用法,看一些有关单片及应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就不知道如何应对了,主要的问题是里面所用到的参数以及计算结果需要进行什么处理,通过什么样的换算才能具体的应用于实际...

2022-10-23 6 免疫PID

永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象,PID控制等传统控制理论难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求。模糊控制理论由于具有不需要精确数学模型,善于处理模糊性和不确定性问题的...

2023-08-30 2 免疫PID

现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展,即可借助于自动驾驶装置,如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶。本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合技术,提出了一种面向对象的人工免疫系统

2024-03-24 10 免疫PID