光线追迹
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追踪方法代码时
追踪方法代码时，Eclipse默认是转到方法的接口类，而接口中是只有方法名称没有具体的实现代码，此插件提供了追踪到具体实现类的实现代码的功能。经过修改，更为好用
2014-01-19
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非接触式机器人直线轨迹测量系统
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器
2023-12-24
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寻迹小车
寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状...
2013-12-23
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