光线跟踪
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复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
2024-04-17
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单片机控制的速度自动跟踪
阐述了单片机控制的速度自动跟踪控制系统的硬件设计及提高正反转速度信号的方法，具体介绍了系统组成及工作原理，信号转换电路，单片机采样处理方法及软件设计。
2024-07-05
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