📚 光纤惯导技术资料

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...

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介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对...

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工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,...

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捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿...

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本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性...

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根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真...

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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论...

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关于一个测试文档，主要是协议，关于惯导器件的一个，从网上下的，用16355测试，感觉还不错，就是有点漂，内容主要是关于IMU7200的一个装置的说明以及协议。...

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