针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。...
光电经纬仪技术资料
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光电经纬仪，基于光学经纬仪的电气化，实现了被测目标的图像、测量时刻的方位角和俯仰角的同步实时记录。
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查看全部542个资源 »基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车
基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车，HCS12，单片机，红外光电传感器...
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍...
闭环数字控制方式
闭环数字控制方式，主要利用光电传感器检测法，结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动，红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机，单片机通过特定的算法计算出物体的坐标，并控制电机的转动来控制物体往坐标进发，...
本课程设计是基于C语言的
本课程设计是基于C语言的，综合运用了光电原理知识，以及建模原理知识等，将本课程设计基本理论所给出的光电成像器件电子光学系统计算机辅助设计的物理模型与数学模型转化为可以实际进行数值计算的CAD程序软件系统。以此可以用来计算确定具有多个平圆孔阑电极的像增强器电子光学成像系统的空间电场分布，从而可以分析电...
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