轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
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近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。 十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。 程序源代码 ORG 0000H ;主程序的入口地址 LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处 ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址 ORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址
上传时间： 2013-12-21
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基于TMS320DM642 DSP、视频处理技术和无线传输技术设计并实现了一种嵌入式铁路路障视频报警系统。给出了系统的总体结构和各个组成模块，分析了图像采集、图像处理和无线报警部分的具体功能。采用基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的铁路框架提取方法，实现了铁轨曲线区段的提取
上传时间： 2013-10-28
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深度包检测技术通过对数据包内容的深入扫描和检测，能够有效识别出隐藏在数据包有效载荷内的非法数据，但该技术存在功耗非常大的缺点。针对该问题，提出了采用Bloom Filter（布隆过滤器）进行字符串模糊匹配方式，利用Bloom Filter将信息流中大部分正常流量过滤掉，从而减轻了后端的字符串精确匹配的压力，降低了系统功耗，大大提高了处理速度。
上传时间： 2013-11-04
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学术论文
上传时间： 2013-11-18
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空时二维自适应处理技术（STAP）具有优越的杂波抑制性能，作为一种关键动目标检测技术，在机载和天基雷达中得到了广泛的应用。首先介绍了机载雷达的杂波几何模型，阐述了机载相控阵雷达STAP技术的基本原理，然后从其弱点和局限性出发探讨了对其可能的几种干扰方式，并详细解释了其干扰机理，为机载相控阵雷达STAP干扰技术的具体实现打下了基础，具有一定的工程应用价值。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：zhangliming420
针对某型自行火炮耳轴倾斜传感器维修需要，采用单片机控制技术和电动角位检测技术，设计了自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪。通过装备维修实际应用，表明该项目实现了耳轴倾斜传感器输出信号的快速检测与故障判断，为该型自行火炮耳轴倾斜传感器检测提供了有效手段。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：ljj722
设计了一种基于光电检测原理的降雨、沙尘暴报警系统，用来对海上或偏远地区无人看护的设备提供保护信号，在此基础上继续提供了与降雨大小成比例关系的脉宽调制（PWM）输出以及一分钟内降雨雨滴数值的LCD显示。本报警器利用降雨雨滴和空气中悬浮颗粒对红外光的消光作用来产生相应的电信号，通过相应的滤波、信号放大等处理来获得降雨大小和沙尘暴信息，并及时向其他在降雨、沙尘暴天气发生时需自动进入保护状态的仪器发出报警信号。本仪器选用器件简单、廉价，适于大批量生产，又便于维修和更换测试。
标签： 报警系统
上传时间： 2013-10-15
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传感器基础
上传时间： 2013-11-19
上传用户：璇珠官人
为了实现对重大安全场所无线自动报警和监控，根据热释电红外传感的基本原理，设计并实现了一种接收移动人体辐射出得红外线检测仪，该检测仪以ATmega16单片机为控制中心，融合了无线通信技术[1]和信号检测技术等，通过无线收发模块与控制器通信，控制器通过RS-485与控制计算机连接，整个系统组成无线网络，实现多路无线声光报警和远程监控。另外该系统还设计了显示模块方便数据的读取分析。其设计具有实时性强，可靠性高，成本低，维护方便等优点
上传时间： 2013-11-15
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