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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。...

📅 👤 hfmm633
光电传感器 自动 机器人

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光电晶体管.mht
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光电耦合线性放大器.prjpcbstructure
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h_main.h
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摘 要.txt
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采用运算放大器和达林顿晶体管的恒流源-电子电路图站-电子家园-电路大全-电子制作
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9.txt
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