[机器人学:智能机器人传感技术].张福学
·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学...
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·本书介绍了现代传感技术及检测技术的概括,阐明了动态测量和其他检测理论及其应用,详细论述了各种传感器的结构、原理。 本书可作为电子科学与技术、测控技术及仪器、电子信息工程、自动化等专业的本科生和研究生教学用书或者参考书,也可供从事电子信息类工作的科技人员参考。...
·智能机器人传感技术...
控制三相步进电机及光电编码器的采集,当电机停止时,保证三相里面只有一相相通,防止停止时电流过大....
本人编写的FPGA光电编码器输入模块,没有实验,但仿真基本实现,希望有参考价值....