[机器人学:智能机器人传感技术].张福学
·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学...
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·本书介绍了现代传感技术及检测技术的概括,阐明了动态测量和其他检测理论及其应用,详细论述了各种传感器的结构、原理。 本书可作为电子科学与技术、测控技术及仪器、电子信息工程、自动化等专业的本科生和研究生...
·智能机器人传感技术...
控制三相步进电机及光电编码器的采集,当电机停止时,保证三相里面只有一相相通,防止停止时电流过大....
本人编写的FPGA光电编码器输入模块,没有实验,但仿真基本实现,希望有参考价值....
使用光电二极管检测光电信号。由于光电信号一般比较微弱,容易受到干扰,所以需要对信号的噪声特征进行分析,并在所得出结论的基础上设计出相应噪声处理电路,以解决噪声的问题。...
光电耦合器在音频放大器中的应用...
设计了一种集编码器信号接收、光电隔离、鉴相、频率电压转化和电压调整输出功能于一体的综合性电路,并对电路各组成部分作了较为详细的分析和阐述。实践证明,该电路通用性强、操作简单、性能可靠、实用性强。 ...
首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系...
光电小车...