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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，...
GY50陀螺仪数据手册及配套参考资料，包含L3G4200_AN3393技术文档。适用于惯性导航、运动控制等场景，提供精确的角速度测量参数与应用指南，工程师调试与开发必备资料。
·陀螺在稳定和调节探测元件的工作是非常重要的。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较，设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路。分析了旋转系统的运行原理，给出了该驱动电路的软件设计思想。
激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一，已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上，通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法，是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。 首...
惯性导航系统具有完全自主性、全天候、抗外界干扰等特点，作为导航系统核心的惯性器件陀螺仪在整个导航系统中起着十分重要的作用。随着二炮武器装备的发展，导弹制导精度、可靠性、抗电磁毁伤能力、快速发射
根据驱动模态频率和检测模态的频率相互匹配, 用有限元法优化了振子框架式微机械陀螺的结构尺寸; 根据建立的陀螺振动的等效电路模型, 对检测振动的性能进行了模拟分析, 该模型为传感器与接口电路的整体模拟打