光学特性

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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 光学特性

光纤是20世纪的重大发明之一，其导光性能臻于完美，很难想像还会有更好的替代者。本书是光学、光子学和光通信领域的重要译著，分原理篇和应用篇两部分。原理篇包括光传输方程、群速度色散、自相位调制、调制不稳定性和光孤子、偏振效应、交叉相位调制、受激...

2022-08-20 7 光学特性