主控开关先复位 主控开关先复位，然后再断开，选手开始抢答，译码显示出来，同时，选手答题的计时开始，到计时为0后，报警电路有效，开始报警。然后主控开关进行复位，准备下一轮的的抢答。用multisim进行仿真。 2014-01-17 116 先锋
先进机器人控制 《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方... 2022-10-06 6 先锋