无人机地面目标跟踪
结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更 新.仿真结果表明 ,该算法能够有效提高无人机在未知环境中...
结合适航地图和贝叶斯非线性滤 波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率 分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更 新.仿真结果表明 ,该算法能够有效提高无人机在未知环境中...
·摘 要:斑点噪声去除是对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,sAR)图像自动分割、分类、目标检测和其它定量专题信息提取处理前必要的步骤。首先简要回顾了各种传统的SAR图像斑点噪声去除方法。在充分考虑SAR图像斑点噪声乘性特征的基础上,对SAR图像进行对数变换,将乘性噪声...
单片机系统的电磁兼容性决定了其工作的稳定性.电磁兼容设计涉及单片机系统设计的所有环节.围绕单片机系统PCB板的电磁兼容设计,常规应包括元器件的选择和布局、布线、地线系统、滤波和屏蔽的设计等等.经研究与实践证明,在充分考虑上述设计要求的前提下,对单片机系统进行模块化设计和数据总线滤波设计可有效地提高系...
介绍了军用飞机保障设备利用率难以有效计算的问题,在分析保障设备使用特性的基础上, 通过引入资源工时的概念,提出了保障设备利用率的新定义和数学模型,建立了基于仿真方法的 利用率计算模型和简化的工程计算模型。该方法充分考虑了保障设备的使用特性,能简单有效的 计算保障设备利用率,并具有一定的通用性。...
采用电子电路对光伏电站环境参数进行检测,将采样得到的环境温度、组件温度和光辐照量转换成相应的电信号。利用单片机的实时控制和数据处理功能,完成系统对环境参数的检测,配置了485总线与上位机进行通信。充分考虑光辐照量测量的各种干扰,进行了温度校正和谱校正,确保测量的准确性,实现了基于光伏电池的低成本光伏...