应用程序：Example 项目概述 ======================================================================== 应用程序向导已为您创建了此 Example 应用程序。 本文件概要介绍组成 Example 应用程序的每个文件的内容。 Example.vcproj 这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件。 它包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的 平台、配置和项目功能的信息。 Example.cpp 这是主应用程序源文件。 包含用于显示窗体的代码。 Form1.h 包含窗体类的实现和 InitializeComponent() 函数。 AssemblyInfo.cpp 包含用于修改程序集元数据的自定义属性。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 其他标准文件： StdAfx.h, StdAfx.cpp 这些文件用于生成名为 Example.pch 的预编译头文件 和名为 StdAfx.obj 的预编译类型文件。
上传时间： 2017-07-23
上传用户：dragonhaixm
垂直搜索（Vertical Search）：也称为专业搜索，高速、海量和精确抓取是定题网络爬虫DataScraper的强项，每天24小时每周7天无人值守自主调度的周期性批量采集，加上断点续传和软件看门狗(Watch Dog)，确保您高枕无忧 移动互联网：手机搜索、手机混搭(mashup)、移动社交网络、移动电子商务都离不开结构化的数据内容，DataScraper实时高效地采集内容，输出富含语义元数据的XML格式的抓取结果文件，确保自动化的数据集成和加工，跨越小尺寸屏幕展现和高精准信息检索的障碍。手机互联网不是Web的子集而是全部，由MetaSeeker架设桥梁 企业竞争情报采集/数据挖掘：俗称商业智能（Business Intelligence），噪音信息滤除、结构化转换，确保数据的准确性和时效性，独有的广域分布式架构，赋予DataScraper无与伦比的情报采集渗透能力，AJAX/Javascript动态页面、服务器动态网页、静态页面、各种鉴权认证机制，一视同仁。在微博网站数据采集和舆情监测领域远远领先其它产品。
标签： 爬虫工具
上传时间： 2015-03-21
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ROS学习指南ROS学习路径：了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包（rosgpp和rospy本指南只包含前两个学习路径（了解ROS框架和ROs wiki初级教程）1了解ROS框架主要是下面这个图：概念：ROS universe全球范围的代码。我们也可以成为其中的一员Repository：每一员提供的代码库。Stack：堆，提供一个完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出来stack呢？在这个stack里面存在stack.xml文件，这个stack.xml提供stack元数据，包括它的许可信息和stack之间的依赖关系Package：包（应用程序代码的组织单元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有节点（node），ROs依赖库（Libraries）数据套、配置文件、第三方软件、或者任何其他逻辑构成。如何看出package？在这个package里面存在manifest.aml，这个manifest.aml提供package元数据，包括它的许可信息和package之间依赖关系，以及语言特性信息.
标签： ros
上传时间： 2022-06-20
上传用户：kingwide
近年来，随着科学技术尤其是电子信息技术的飞速发展，人类对数据采集的需求也不断增加，数据采集系统已经被广泛的应用于民生、医疗、国防、教育、科技等各个领域，高速数据采集技术的研究是整个数据采集系统的难点和重点。数据采集系统和我们的生活息息相关，并且高采样率的数据采集系统已经在很多场合得到应用。比如在航空航天领域，火管喷气流量的动态测量，风洞测试中对不同物理量的信息采集，以及卫星遥感遥测等场合均需要实时分析和控制采集来的大量高速数据信息。又比如在生物光潜分析、医用CT三维重建系统以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的时间内处理非常庞大的试验数据。还有在气象、雷达、地震预报等领域，工程师们会根据这些应用场合中信号实时性强、传输速度快的特点，通过获取一种能够完全记录现场信号的设备，并利用这些设备获取实验数据的手段，来构建各类模型和实物系统，因此数据采集中的速度、实时性、可靠性以及存储特性都是这些领域所要研究和关注的问题]。
上传时间： 2022-07-11
上传用户：20125101110
随着嵌入式系统的发展、嵌入式应用的不断增长以及嵌入式系统复杂性不断提高，嵌入式软件的规模和复杂性也不断提高。在目前的嵌入式系统开发中间，软件开发占80％以上的工作量，嵌入式软件的质量和开发周期对产品的最终质量和上市时间起到决定性的影响。因此，为了保持产品竞争力，支持用户对嵌入式设备进行快速、高效的软件开发，嵌入式的开发人员迫切需要更加强大的调试技术和手段来为开发复杂的嵌入式应用提供帮助；同时，强有力的嵌入式软件开发工具也是基本的必备条件。 本文结合ARM公司RVDS集成开发环境中调试模块组成部分Event Viewer系统的开发，实现了对通过原始数据源采集到的CoreSight跟踪数据的完整实时解析，并最终在显示模块中将其包含的信息以可视化的形式直观地展现给用户，以供后续的程序性能分析和嵌入式软件系统调试。研究了与本课题相关的一些技术，包括CoreSight调试体系结构、嵌入式常见调试技术、Eclipse平台体系架构及其插件扩展点技术。在研究嵌入式集成开发环境国内外现状及其发展趋势的基础上，结合Event Viewer系统的整体需求，介绍了系统的总体设计及其功能模块划分，并给出了系统的第三方扩展设计。讨论了系统解析模块的设计与实现。在分析CoreSight跟踪数据解析流程的基础上，对系统中解析模块进行了详细设计，并完成了基于ITM数据流的解析实现。结合系统的功能需求和解析模块的设计，本文利用Eclipse插件扩展点机制，划分解析模块提供对外扩展，实现了系统向第三方产品提供商提供扩展接口的功能，第三方可以在此基础上提供自己的解析处理。利用Eclipse View扩展点和SWT/JFace技术，实现了对跟踪数据的前台展示，包括Text、Event、Analog三种类型；本文着重讨论了Analog展示部分的详细设计和实现，将解析后得到的Analog数据信息以实时曲线图的形式展现给客户，提供对Analog数据变化趋势的直观描述。
标签： ARMCoreSight 调试技术
上传时间： 2013-04-24
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随着半导体技术的发展和信息技术以及数字化产品的普及，嵌入式系统已被应用到网络、手持通信设备、仪器仪表、国防军事以及自动化控制等各个领域。而结合视频监控的嵌入式应用系统更是应用的热点。正是顺应这一趋势，作者展开了对远程视频监控相关技术的研究，设计了基于嵌入式平台的远程视频监控系统。系统以友善之臂公司的friendly arm作为硬件平台、嵌入式linux作为软件平台、以传统的以太网来实现高速的视频数据传输实现远程视频监视、以GPRS作为扩展模块来实现远距离的用户手机报警提示。该系统主要设计应用于无人值守的家用现场环境。 论文详细的论述了基于ARM9的S3C2410A作为系统硬件平台、扩展外围的GPRS模块、视频数据采集模块和触摸屏显示模块的嵌入式应用系统。还详细的论述了在该平台上配置交叉开发环境和移植bootloader的过程，裁剪和配置嵌入式linux系统的过程。同时按照系统方案设计了视频数据采集应用软件，基于TCP/IP的以太网视频数据传输应用软件，以及基于GPRS的串口数据发送软件。系统根据现场采集的视频数据做相应的处理，启用GPRS发送警示短信息；同时用户可以根据现有接入以太网的计算机来调阅现场的视频数据信息。 最后将该监控系统应用于普通的家用环境，结果通过对现场采集的视频数据和发送的警示短信息表明该系统能够满足于同常的无人值守的家用环境。同时总结了存在的问题以及今后需要改进的方向：首先，该系统有良好的扩展性能，通过相应的总线和接口扩展可以实现智能家用电器控制系统；其次，该系统有一定的商业和社会价值。当然系统也有不足的地方，软件设计处于测试阶段，有很多需要完善的地方。最后，通过研究和实验表明：基于ARM/GPRS的远程家用监控系统具备了实时监控和即时报警功能，可以应用于实际家用监控场合。
上传时间： 2013-04-24
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本文在充分了解并分析温室监控技术及其配套设施发展现状的基础上，结合目前对温室作物长势诊断技术研究的需求，试图将嵌入式远程视频采集技术应用到温室监测中，综合利用现代电子技术、视频监测技术、网络技术，获取温室作物的生长状况、肥水需求情况以及病虫草害动态等信息的反应载体作物的生长图像，为作物生产管理者或管理决策者提供及时准确的图像数据信息，便于采取各种管理措施。本文的主要研究内容如下： 远程视频监测硬件系统的设计和测试。本系统的主控制器选用以Samsung公司的基于ARM920T内核的微控制器S3C2410A为主控芯片的核心板，它已经完成了最小系统的设计，并扩展了存储器，引出了相应的接口；视频获取设备选用基于中星微zc301p处理器的北大青鸟MPC-30B USB接口摄像头；在最小系统上扩展了USB通信接口、SD卡存储器接口、网络通信接口、液晶显示屏接口、以及JTAG仿真调试接口等；最后完成整个系统的焊接和测试。 嵌入式Windows CE．net操作系统的移植。针对本系统的特点对Windows CE．net操作系统进行裁剪，在Microsoft Platform Builder5.0集成开发环境下，定制一个适合本系统需要的操作系统；针对本硬件系统的特殊性编写相应的系统启动引导程序Bootloader；最后实现WindowsCE．net操作系统的移植和调试。 远程视频监测软件系统的设计和调试。首先给系统的各个外设和接口设计驱动程序，以保证它们能够正常工作，主要是视频采集摄像头驱动程序的设计和调试；在Embedded VisualC++开发环境下，设计视频采集、编码压缩、存储、本地显示和网络传输程序，并完成整个软件系统的调试。在Visual C++6.0开发环境下设计远程监测中心PC机的应用程序，通过网络接收远程传来的图像信息，并加以处理，实现图像信息的网络远程接收、显示、存储等处理工作。 整个软硬件系统联合调试运行结果表明，系统应用于温室作物长势视频图像远程监测是可行的，具有小巧便携、成本低廉、能耗较低等特点；系统采集到的图像信息基本上能够满足温室作物长势诊断研究的要求，具有一定的实用价值。
上传时间： 2013-05-31
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电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，随着人们对刺绣品质量的追求以及刺绣品需求量的增加，高性能的电脑绣花机越来越受到市场的推崇，用户对CAN(现场总线)、远程控制、海量USB存储、彩色LCD显示等技术在新型电脑绣花机中的应用有了新的需求。然而，国内电脑绣花机监控系统平台由于存在技术上的困难或成本上的障碍而使这些功能难以实现。随着电脑的不断发展和电子产品成本的不断降低，采用先进架构和体系的处理器，加上相应的实时操作系统进行任务管理，就能大大提高电脑绣花机监控系统的性能。本文设计了一种电脑绣花机监控系统，在详细分析电脑绣花机工作原理和功能需求的基础上，采用ARM处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统构建了监控系统平台，实现了实时操作系统任务管理、网络通信、USB设备读写、花样图案预览等功能，具体工作如下： (1)在介绍电脑绣花机的工作原理以及分析电脑绣花机监控系统性能需求的基础上，构建了基于ARM7核的嵌入式处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统的监控系统平台，并给出了系统的整体设计方案。 (2)根据电脑绣花机监控系统的整体设计方案，设计实现了系统的硬件电路，处理器采用ST公司生产的具有ARM7核的STR710FZ2T6，利用STR710FZ2T6的外部存储器接口的三个BANK，分别设计实现了以太网通信接口、USB设备读写接口以及彩色LCD实现接口等。 (3)在系统的接口电路设计方面，采用以太网控制芯片CS8900A使其通过ISA总线与系统处理器相连，构建了以太网通信接口，负责远程传输数据(花样文件)控制信息等；利用LJSB主从控制器SL811HS，在处理器STR710FZ2rr6的控制下设计实现了对海量USB设备读写的USB接口，负责读写在U盘上的花样文件以及其它的数据信息；利用5.6英寸的彩色液晶屏及其控制板QD-13设计实现了监控系统的LCD显示接口，系统处理器通过控制QD-13向LCD写入要显示的图案以及文字数据；组建了一个基于CAN通信的安全检测模块，主要包括电源检测以及断线检测等。监控系统的CAN节点利用系统处理器自带的CAN模块结合TI的CAN收发器sn65hvd230实现，电源检测节点、断线检测节点以及运动控制系统交互的CAN节点的控制器采用Microchip公司的带有CAN模块的18系列单片机PIC18F4680，CAN收发器采用该公司的MCP2551芯片。 (4)设计实现了基于μC/OS-Ⅱ操作系统的软件，包括两个部分，一是功能接口的驱动程序，另一个是操作系统中的应用程序软件。驱动程序负责控制相应功能接口的运行，操作系统中的应用程序软件实现具体的功能应用，例如TCP/IP协议栈以及USB协议的实现等。 (5)整合了系统各个功能模块，并做出监控系统的PCB板，利用ADS开发环境进行系统的整体调试，给出了系统的运行效果，实验表明监控系统工作稳定，性能良好。 最后，文章分析了电脑绣花机的监控系统需要改进的地方，并对电脑绣花机监控系统未来发展趋势作出了展望。
上传时间： 2013-05-25
上传用户：鱼鱼鱼yu
正交频分复用(OFDM)技术是一种多载波数字调制技术，它具有频谱利用率高、抗多径能力强等特点，在宽带无线多媒体通信领域中受到了广泛的关注。 OFDM系统可分为连续工作模式和突发工作模式。在IEEE802.11a、HiperLANType2等无线局域网标准中采用了OFDM的突发工作模式，该模式下的接收机首先对符合某种特定格式的帧做出检测。本文介绍了一种基于最小错误概率准则的帧检测算法，提出了该算法的FPGA实现方案。 同步技术是OFDM最关键的技术之一，它包括载波频率同步和符号同步。载波频率同步是为了纠正接收端相对于发送端的载波频率偏移，以保证子载波间的正交性；符号同步确定OFDM符号有用数据信息的开始时刻，也就是确定FFT窗的开始时刻。本文首先介绍了一种基于自相关的载波频率同步算法，给出了它的FPGA实现方案，重点讲述了其中用到的Cordic算法及其实现；然后介绍了分别基于互相关和自相关的两种符号同步算法，给出了各自的FPGA实现方案，从实现的角度比较了两种算法的优缺点，并且在FPGA设计中体现了面积复用和流水线操作的设计思想。 文章最后介绍了系统调试的情况，总结出一种ChipScopePro与Matlab相结合的调试方法，该方法在FPGA调试方面具有一定的通用性。
上传时间： 2013-07-16
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串行传送的特点 随着多微机系统的应用和微机网络的发展，通信功能显得越来越重要。这里所说的通信是指计算机与外界的信息交换。因此，通信既包括计算机与外部设备之间，也包括计算机和计算机之间的信息交换。由于串行通信所用的传输线少，并且可以借助现存的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传送。对于那些与计算机相距不远的人机交换设备和串行存储的外部设备（磁盘等），采用串行方式交换数据也很普遍。在实时控制和管理方面，采用多台微处理机组成分级分布式控制系统，其中各CPU之间的通信一般都是串行方式。所以，串行接口是微机应用系统常用的接口。串行传送是在一根传输线上一位一位的传送，这根线既做数据线又做联络线，也就是说要在一根传输线上既传送数据信息，又传送联络控制信息，这就是串行方式传送的第一个特点。那么，如何来识别在一根线串行传送的信息流中，哪一部分是联络信号，哪一部分是数据信号。为解决这个问题，就引出了串行通信的数据格式的约定。因此，串行传送的第二个特点是它的数据格式有固定的要求（即固定的数据格式），分异步和同步数据格式，与此相应，就有异步通信和同步通信两种方式。异步通信方式是按字符传送的，而同步通信是按数据块传送的。
上传时间： 2014-12-27
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