采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
标签： SDINS 误差 方程 速度
上传时间： 2015-10-27
上传用户：tonyshao
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
标签： EKF 陀螺 卫星 算法
上传时间： 2014-01-16
上传用户：稀世之宝039
灰色理論下之最基本操作元，灰生成之matlab源碼，可很快計算出數據各階之生成結果
标签： 基本操作
上传时间： 2013-12-01
上传用户：aappkkee
交通流研究中的元胞自动机模型源码，可以模拟交通现象
标签： 交通流 自动机模型 源码
上传时间： 2014-01-10
上传用户：zhaiye
用列主元高斯法解用户输入的线性方程组。包含3个文件。
标签： 高斯 用户 方程 输入
上传时间： 2013-12-20
上传用户：xz85592677
用选主元的doolittle分解法解用户输入的线性方程组。共4文件。
标签： doolittle 分解 用户 方程
上传时间： 2015-10-28
上传用户：wpwpwlxwlx
用doolittle分解法（非选主元）解用户输入的线性方程组。若无法解，将提示用选主元的doolittle分解法(见另一上传文件)解方程
上传时间： 2014-06-24
上传用户：czl10052678
java qq 实现点对点聊天功能 并提供服务器端聊天室元代码
标签： java qq 点对点 服务器
上传时间： 2014-06-07
上传用户：lz4v4
32阵元的MUSIC算法，基于特征空间分解，内有详细说明，供大家参考。
标签： MUSIC 算法
上传时间： 2015-10-29
上传用户：huannan88
列主元消元法解线性方程组（已通过验证） LU分解法解线性方程组（已通过验证）： 雅可比迭代法（已通过P54例一和习题一的验证）高斯---赛得尔迭代法 拉哥朗日插值公式（乘幂法
标签： P54 解线性 方程 迭代法
上传时间： 2013-12-13
上传用户：lifangyuan12
