像差
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qt 摄像头录像代码
基于Qt框架实现摄像头视频采集与编码,采用V4L2接口获取实时视频流,结合FFmpeg进行高效视频编码,支持跨平台开发。代码结构清晰,便于二次集成与扩展。
2026-03-04
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。
2015-10-27
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积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时
积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。
2015-04-18
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