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用于医疗器械的二维运动控制系统设计.rar
本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得...
2013-05-16
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用于医疗器械的二维运动控制系统设计.rar
本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得...
2023-09-05
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机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多...
2022-07-10
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智能传感器解决方案的机械的测量和诊断
Application of many sensors located on a mechanical structure causes serious technical problems.
2023-10-20
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医疗器械电路维修的基础知识和维修思路
写这篇基础性的东西5年前就有这个想法了，感觉基础性的东西应该都学过，总觉得没有必要，也就迟迟没有动手，近来询问基础性的东西的人太多了，感觉很多同行此类基础太差，大多不是电子专业的，属于半路出家。其实单纯的维修只要能判断出那一块电路板有问题基...
2022-09-01
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微机械加速度传感器性能的等效电学模拟
建立了微机械电容式加速度传感器的等效电学模型,通过振动特性的等效电路模型分析了加速度传感器对正弦加速度信号,阶跃加速度信号,及存在反馈时的直流加速度信号的振动位移响应情况;利用压控电容模型分析
2024-01-06
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