倒车系统
上传时间： 2013-10-29
上传用户：ainimao
随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警，超声波测距范围30CM-300CM，精度在十厘米左右。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：测量液位、井深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：lixinxiang
引导程序的开发是系统芯片设计的重要组成部分。针对基于8051核的某控制系统芯片的具体要求，提出了一种系统芯片引导程序的设计策略。该策略思路是：当系统上电复位后,开始执行固化在系统芯片中的引导程序，并加载存储于片外串行接口Flash的用户程序到片内SRAM中；加载完成后，程序无条件跳到SRAM中执行用户程序。在分析该系统芯片组成的基础上，重点阐述了引导程序开发面临的问题、解决的思路、引导程序的具体实现及开发编译环境的配置。该方案对其它系统芯片引导程序的设计具有一定的参考价值。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：zhtzht
随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位，会自动将其卸载；否则，机器人将检测下一槽位。通过优化生产过程后，系统控制器能够扫描所有的槽位，并记录下有装载面板槽位的位置，从而引导机器人仅从有装载的槽位上卸载面板，从而节省了宝贵的生产时间。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：脚趾头
基于解决当前小区停车难问题的目的，采用ETC电子不停车收费相关技术，设计了小区车辆自动化管理系统；通过对实际需求的分析，所设计的系统主要包括3个部分：车辆出入管理、定位管理以及停车管理。其中，车辆出入管理系统对进入的车辆进行身份的自动识别和确认；车辆定位管理系统负责对在小区中行驶的车辆进行追踪定位；车辆停车管理系统则为进入的车辆自动分配车位和开启车位锁。经过实践的证明，本系统性能良好，具有较好的实用价值。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：ttpay
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
介绍了一种在DSP 仿真环境下,采用C 语言对FLA SH 进行在系统编程( ISP)的 方法,同时介绍了TM S320VC5402 的Boo t loader 原理,给出了DSP 的并行FLA SH 引导功能实现 方案,并且给出了一个简单的测试实例
上传时间： 2014-10-12
上传用户：caixiaoxu26
这是我做linux系统初始化过程分析时在网上收集到的资料，主要时初始化时引导模块的分析
上传时间： 2014-12-03
上传用户：CHENKAI
红外遥控器软件译码原理和程序1 红外一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2.25ms的低电平，跟着是一个短脉波.
上传时间： 2013-12-03
上传用户：ls530720646
LINUX目录详解 根文件系统一般应该比较小，因为包括严格的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。损坏的根文件系统一般意味着除非用特定的方法(例如从软盘)系统无法引导，所以不应该冒这个险。 根目录一般不含任何文件，除了可能的标准的系统引导映象，通常叫/vmlinuz 。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
上传时间： 2014-12-09
上传用户：gaome
