三自由度物料配置机器人控制器设计
用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAX CSY 84),采用SERCOS 标准协议对LEXIU
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用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAX CSY 84),采用SERCOS 标准协议对LEXIU
机械电子式软启动装置控制系统设计:从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手, 制定出以可编程控制器为控制核心, 微型计算机作为上位机, 以传感器作为现场技术参数检测元件, 以机械软启动装置作
1992年5月,JoeMitola首次明确提出了软件无线电的概念。软件无线电将模块化、标准化的硬件单元连接构成硬件平台,通过软件加载实现各种无线通信功能。端到端重配置技术是在软件无线电的基础上发展起来的,该技术使通信系统不仅具有重配置的能力...
为了解决航空维修中涡流检测传感器灵敏度低、可达性差的难题,根据涡流环理论,结合航空零件的特点,设计了一套涡流检测传感器。实验应用表明:新设计的传感器具有灵敏度高、可靠性和稳定性好、检测可达性好的特点。
·摘要: 本文阐述用于抑制负栽谐波的并联型有源电力滤波器的主要硬件结构和软件设计的控制流程.并联型有源滤波器实现的关键在于准确实时地补偿谐波电流,而准确实时补偿谐波电流的关键在于如何准确实时地检测和输出补偿电流.本文以数字信号处...
· 摘要: 介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器-数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法.实验结果表明,该...