PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
本书系统讲解通信网络领域Xilinx FPGA内部的IP硬核。以流行的Xilinx Virtex-6型号芯片举例,涵盖Xilinx FPGA在通信领域主流的IP核,阐述Xilinx FPGA时钟资源和DCM、PLL和MMCM时钟管理器的特性和使用方法;介绍基于Block RAM资源生成ROM...
直流接地故障判断及处理方法1 直流系统接地故障类型及特点分析1.1 无源型电阻性接地1.1.1 电阻单点接地。电阻性单点接地无论是金属性接地还是经过高电阻接地均会引起接地电阻的降低,当低于25 k Ω 时直流系统绝缘监察装置即会发出接地报警, 并进行选择查找接地点, 防止造成由于直流系统接地引起的误...
Modbus寻址Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5 个或6 个字符值。第一个或前两个字符决定数据类型,最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。Modbus主设备指令能将地址映射至正确的功能,以便发送到从站。1 Modbus主站寻址Modbus主设备指令支持下列Modbus地址:(1)...
下载验证编译程序下载到实验板,并上电复位,液晶屏会显示出触摸画板的界面,点击屏幕可以在该界面画出简单的图形。每课一问1、为什么使用电阻式触摸屏需要校准,而电容式触摸屏不需要校准。答:电阻屏是通过检测触点处的电压来确定位置的,电压受到电阻材料的影响,而生产中不同批次的电阻材料可能会有偏差,因此需要先定...