假肢控制

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智能肌电假肢手控制系统研究，深入探讨了肌电信号处理与控制算法在假肢手中的应用。适合对生物医学工程、信号处理及嵌入式系统开发感兴趣的工程师和研究人员。内容涵盖最新技术进展和实际案例分析。

2025-12-18 3 假肢控制

研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...

2024-11-11 9 假肢控制

· 摘要：  阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手...

2024-09-27 5 假肢控制