针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:刘江林1420
介绍了测量船现有公共广播系统的特点和功能,结合测量船的现状,指出了现有公共广播系统存在智能化程度低等不足,针对这些不足,利用测量船现有的程控交换机和计算机设备,提出了基于程控技术和远程登录技术的智能化广播系统改进方案,设计了智能化广播软件和远程登录软件,实现了电话广播、计算机自动广播和计算机远程广播。改进后的公共广播系统方案提高了测量船公共广播系统的自动化、智能化程度,实现了测量船广播系统的无人值守。
上传时间: 2014-02-11
上传用户:zhuoying119
介绍射频领域的基础概念和测量单位,入门级别的经典教材。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yunfan1978
利用天宝GPS差分测量步骤及详细介绍
上传时间: 2014-12-29
上传用户:xaijhqx
mt8820b综测仪基本操作
上传时间: 2013-10-16
上传用户:ppeyou
在卫星通信系统中,非铁磁性微波无源器件的无源互调(PIM)问题非常严重,产生PIM的根源在于天线、波导法兰等无源器件的非线性效应,例如场发射、量子隧穿、热电子发射、电致伸缩、微放电等[1]。文中通过对波导法兰无源互调模型的分析和测量,得出波导间接触压力越大,各阶PIM越小;PIM阶数越高,载波功率之比对其影响越大。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:hustfanenze
光时域反射仪AQ7275基本操作界面介绍。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:hebmuljb
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点
上传时间: 2013-10-08
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北微传感公司针对液压等工程机械平台行业应用而开发的高精度、高性能数字四向倾角开关,四根信号线输出分别控制四个方向,并且用户可自行设定报警角度,当超过安全倾角值时会输出开关信号,关断液压系统,也可驱动报警器,提示操作工人。产品设计精密,对温度和线性度进行了二次补偿,并集成了短路、变压、涌浪等全面保护功能,适合各种恶劣工业环境。在产品的可靠性与稳定性上也采用工业级别MCU、三防PCB板、进口电缆、宽温磨纱金属外壳等各种措施来提高产品的工业级别。
上传时间: 2014-12-29
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加速度与陀螺仪AN-668的中文资料。
上传时间: 2014-12-29
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